Penèlope, l'esposa d'Ulisses, destaca com una de les dones més notables de l'antiguitat, caracteritzada per la seva singular combinació d'edat avançada, intel·ligència i fidelitat. Esdevingué una icona emblemàtica de la devoció femenina.
Ulisses va partir cap a la guerra de Troia, i després de molts anys, Penèlope rebé la notícia de la presumpta mort del seu espòs en combat. No obstant això, la descreença la va mantenir perseverant. Durant aquests anys, Penèlope es va veure assetjada per diversos pretendents que anhelaven casar-se amb ella, però ella es resistia amb determinació. Farta de rebutjar-los repetidament, va fer la promesa de tornar a contraure matrimoni una vegada hagués acabat de teixir un mantell que havia començat. Per assegurar-se que aquest dia mai arribés, desfeia secretament durant la nit la feina que havia fet durant el dia, mantenint així la seva fidelitat al seu marit.
Després de més de dues dècades, Ulisses va tornar finalment a casa, i Penèlope es va alliberar definitivament de tots aquells pretendents.